```python
from flask import Flask, request
from twilio.twiml.messaging_response import MessagingResponse

app = Flask(__name__)

@app.route("/whatsapp", methods=['POST'])
def whatsapp_bot():
    incoming_msg = request.values.get('Body', '').lower()
    resp = MessagingResponse()
    msg = resp.message()

    if 'bonjour' in incoming_msg:
        msg.body("Bonjour ! Comment puis-je t'aider ?")
    elif 'aurevoir' in incoming_msg:
        msg.body("Au revoir ! Passe une excellente journée !")
    else:
        msg.body("Désolé, je ne comprends pas cette commande. Essaye encore.")

    return str(resp)

if __name__ == "__main__":
    app.run(sage est reçu, le bot  !